雄壮的本钱干与下，车企的智驾武艺缓缓与赢利武艺强绑定，而正本处于智驾「后进生」地位的期望，正凭借「钞武艺」带来的专注力，迅速置身第一梯队，并作念到了「全球首个全量推送车位到车位」，罢了智能驾驶本领和现款流的正轮回。

文丨智驾网   零酱

剪辑丨浪浪山与明知山

2008 年，稍有酬酢互联网雏形的欣喜网让千万计的用户体验定闹钟「抢车位」、「偷菜」的快意。

彼时的雷军，刚刚出任 UC 的董事长；余承东，指挥团队开拓出第四代信号基站。

16 年后，没能踩中生分东谈主酬酢风口的程炳皓和他的欣喜网终究千里寂在简中互联网纪年史中，而他想不到的是，在新动力汽车波浪中博出个形状的雷军余承东们，开启了新一番「抢车位」。

广州车展前后，多家汽车企业公布其智能驾驶的最新进展，其中「车位到车位」成为智驾第一梯队们争抢的本领高地。

该功能是指车辆不错自主完成从登程地的泊车位行驶到主观点泊车位的各式操作，包括出入泊车位、识别闸机抬杆、U 型调头、自动禁受车谈行驶等。

在各家 CEO、CTO 的发奋下，「端到端」在本领用语和营销话术间反复横跳，而与之比拟，「车位到车位」更容易被大众领路、更方便传播，也更容易体验评判。

是时候开抢了。

01.

「抢车位」时期表

与此前的无图城市 NOA 功能比拟，「车位到车位」的智能驾驶无需驾驶员将车辆开出泊车场至公开谈路，想要跳过这一步，难点在于需要在汇集信号较差的地下泊车场罢了智能驾驶。

这条件千里迷「端味」的智驾企业们从岁首的本领蹊径之争进阶到落地体验之争。而重新部智驾企业的动态来看，这场来回的中枢，等于「车位到车位」。

起头来看一下各家「车企」制定的「抢车位」时期表，之是以打引号，主如若因为鸿蒙智行。

行为最早公布「车位到车位」功能的企业，华为固然遏抑重申我方「不造车」的主张，但从「遥遥率先」到「远远卓越」，其在汽车行业的地位早已成为不可惨酷的一极。

鸿蒙智行的「车位到车位」功能是在本年 8 月跟着正经搭载 ADS 3.0 的享界 S9 首度亮相。限制上月，ADS3.0 照旧行状超 30 万用户，智驾累计里程照旧超 9.3 亿公里，日均新增智驾里程 490 万公里。

但尽管照旧有如斯体量，其「车位到车位」功能尚未开启推送。此前曾有媒体报谈该功能展望在 11 月底上线，但截止到发稿，官方尚未发布更新音尘。

除鸿蒙智行外，其他各家主流智驾车型开启「车位到车位」的官宣时期节略足下，咱们也按照其发布时期逐一梳理。

11 月 14 日，广州车伸开幕前一天，小米董事长雷军通过直播展示了小米汽车的「车位到车位」智驾武艺。车展现场，雷军也公开暗示「小米智驾进入新阶段。车位到车位，起步即可启动。」小米官方称新系统将在 11 月 16 日开启定向邀请内测，12 月底开启前锋版推送。

20 分钟后，统一展馆的小鹏汽车，也晓示将启动「车位到车位」智驾决策测试，并在车展首日开启全网首测，往时会在 AI 天玑 5.5.0 上全量推送。

40 分钟后，极氪负责智能驾驶研发的副总裁陈奇在发布会上晓示，精深智驾 2.0 无图城市 NZP 将于 2024 年底全量推送天下用户。至于「车位到车位」端到端决策，极氪也正在研发当中，展望将于来岁第一季度分批推送，第二季度全量向用户推送。

再过 40 分钟，智己汽车相似在车展现场暗示，照旧与 NVIDIA 英伟达与 Momenta 三方将互助打造行业首批 DRIVE AGX Thor 芯片量产智驾惩处决策。在此基础上，IM AD 3.0 为用户提供行泊一体 Door to Door 全场景智驾体验，需要细致的是，这里智己并莫得提倡推送用户的具体的时期安排。

期望则是又一家在广州车展发布 NOA 最新信息的车企，但与其他企业相对暧昧的程度不同，期望汽车家具部高等副总裁范皓宇在现场公布了「车位到车位」的推送时期表：

「基于端到端 +VLM 的车位到车位功能，期望当今照旧开启了万东谈主团和天下门店的试驾车的推送，11 月底全量 AD Max 用户都不错享受到车位到车位的有监督智能驾驶。」

在广州车展进行到第五天，期望汽车以直播的姿首公布了端到端 +VLM 双系统的最新进展。直播骄横，测试车辆从地下车库一键开启智驾，自动反应抬杆到行驶至畸形中汽研汽车老到中心，期望汽车不错快速识别闸机、出入环岛、U 型调头、轻便通过高速 ETC 收费站，终末驶进泊车场，自动泊入车位。

时期来到 11 月 28 日，期望 OTA 6.5 依期推送给期望 L 系列 AD Max 用户和期望 MEGA 用户，期望汽车成为当今通盘行业中，第一家同期亦然独一一家全量推送车位到车位的有监督智能驾驶的车企。

从上述时期点不错发现，正本被认为智驾本领相对滞后的期望，反而是起头推送「车位到车位」，个中起因，其实不难预计。

在本年 8 月，极越 CEO 夏一平以短视频的姿首表抒发了对端到端本领的看法。

「确凿端到端、王人备视觉看到径直作念扩充还很难。要知谈，这背后的考据模子是雄壮的干与。」

夏一平所提到的雄壮干与，等于端到端大模子量产的最浩劫点——它的完善需要大都的西席数据积聚，正本照旧属于本钱密集型的智能驾驶产业变得越来越烧钱。

证据官方音尘，特斯拉只是培植超算中心就破耗了 40 亿好意思元。

华为智能汽车惩处决策 BU 自 2019 年景立以来，累计研发干与已达 300 亿元。

在智驾研发上，小米三年照旧干与了 55 亿元东谈主民币，原则是"上不封顶"。

小鹏汽车仅 2024 年运筹帷幄东谈主工智能年度研发用度就高达 35 亿元。

雄壮的本钱干与下，智驾武艺缓缓与车企的赢利武艺强绑定。上述公布抢车位时期表的企业，差未几亦然国内最会赢利的车企

赛力斯三季度 营收为 415.82 亿元， 净利润 40.38 亿元，毛利率 25.23％。

极氪三季度营收 183.6 亿元、 整车毛利率 15.7%、现款储备 82.98 亿元。

小鹏汽车三季度营收 101 亿元，合座毛利率 15.3%， 现款储备为 357.5 亿元。

小米汽车三季度营收 97 亿元，合座毛利率 17.1%，这里需要施展的是，固然小米集团合座现款储备 1516 亿，但并不可全部归入汽车业务。

第一是谁呢？

手抓 1065 亿现款的期望。

02.

端到端 +VLM ——为了自动驾驶

在几个月前的成都车展上，期望汽车 CTO 郎咸一又在媒体对谈姿首用「后进生」譬如期望在智驾限制的本领布局。

但他立地暗示，「后进生逆袭到第一梯队很宽泛。」

尤其是在「后进生」财力惊东谈主的情况下。

证据期望财报，其第三季度研发用度为 25.9 亿元，2024 年前三季度研发用度累计 86.6 亿元，同比增长 22.1%。

据郎咸一又此前知晓，当今期望有 1.5 万张等同于 A100、A800 算力的 GPU，每年光是在租卡上就要干与 10 亿东谈主民币，但这还远远不够。将来，期望展望花在这方面的用度将高达每年 10 亿好意思元。

「如果你一年拿不出 10 亿好意思金西席系统，可能会在将来的自动驾驶竞争中被淘汰。」

期望很了了，在卷向自动驾驶的经过中，会拖死一批友商。

基于督察安靖的智能驾驶研发干与，在 2024 重庆汽车论坛现场过半企业都在主动被迫地站队卷与不卷的时候，李想不错跳出公论场，讲一个「系斡旋」和「系统二」的故事。

系统 1，即端到端模子，是一种直观式、快速反应的机制，它径直从传感器输入（如录像头和激光雷达数据）映射到行驶轨迹输出，无需中间经过，是 One Model 一体化的模子。

这种设想确保了信息的高效传递、推理的高效算计以及模子的快速迭代武艺。

系统 1 端到端模子的输入包括录像头和激光雷达，通过为英伟达 Orin-X 特地优化的卷积神经汇集（CNN）骨干汇集索取和交融多传感器的特征，并投影到 BEV 空间。

为擢升模子的表征武艺，期望特地设想了顾忌模块，不仅未必期维度的顾忌，还有空间维度的顾忌。除了录像头和激光雷达，期望还在模子的输入中加入了车辆景色信息和导航信息。最终经过 Transformer 的编码后，与 BEV 特征共同解码转移态阻遏物、谈路结构、通用碍物，并运筹帷幄出行车轨迹。

系统 2，则是由一个 22 亿参数的视觉话语大模子（VLM）罢了，它的输出给到系统 1 概括酿成最终的驾驶决策。

期望方面暗示，VLM 合座的算法架构由一个斡旋的 Transformel 模子构成，将辅导词（Prompt）文本进行 Tokenizer 编码，然后将前视 120 度和 30 度相机的图像以及导航舆图信息进行视觉信息编码，通过图文对王人模块进行模态对王人，斡旋交给 Transformer 模子进行自转头推理。

除此以外，期望还愚弄云表世界模子对系统 1 和系统 2 进行武艺的西席和考试，从而使这套系统大要快速迭代。

如果以为上述见地过于繁琐，「期望同学」给出了更容易领路的版块：

一辆自动驾驶汽车在马路上行驶，它内部有两个超等大脑，一个叫「系斡旋」，一个叫「系统二」。「系斡旋」就像一只小猫，它赶紧地匡助汽车作念决定，比如它一眼就能知谈前车的车速，然后告诉汽车我方应该开多快。然则，这只小猫未必候会看错，是以它作念的决定未必候可能会出错。「系统二」就像一只颖异的小狗，它会用鼻子闻闻周围的环境，匡助汽车仔细念念考。比如，它要决定转弯时，会望望交通灯，再想想安全章程，这么决定就会愈加安全。是以，当自动驾驶汽车在马路上行驶时，「系斡旋」和「系统二」会一齐职责，匡助汽车又快又安全地行驶。

在提倡端到端 +VLM 双系统见地后，期望汽车 AD Max 迅速跟进 OTA，从 6.0 版块运行期望以险些 20 天一次的速率陆续无图 NOA（导航援助驾驶）功能、全自动紧迫转向（AES）功能、全标的低速 AEB 等功能。

10 月 23 日，期望智能驾驶「端到端 +VLM」正经随 OTA 6.4 版块推送，包含识别公交车谈的禁用和可用时段、识别坑洼路面并绕行、识别降速带并降速等行业首创功能。

开启推送后，本钱市场回给期望一个 7.23% 的热潮，比此前一周第 100 万辆下线的 6.8% 还要多。

而这 100 万辆，恰是期望在智驾限制能有如斯追逐速率的原因之一。

郎咸一又此前曾对媒体暗示，在他看来期望作念自动驾驶研发的最大上风，是外界所说的「套娃」：

「期望 L 系列外不雅比较相似，传感器布局和传感器型号王人备一致，是以期望 L 系列的数据不错王人备复用，这个是咱们比其他企业想的更长久的。」

「是以说大众以为咱们套娃了，执行上对自动驾驶的研发相等有克己。」

行为当今造车新势力中独一一个达成 100 万辆拜托运筹帷幄的企业，期望领有巨量的可复用数据。

而这个数字还在遏抑增多。

在成都车展时期，郎咸一又知晓期望的 AD Max 车型销量每个月保持 10% 以上的擢升，30 万元以上车型 AD Max 销量占比达到 70%，部分车型部分地域 AD Max 占比达到 90% 以上。

这一增速一方面来私用户对期望本领蹊径的招供和信任，另一方面也因为期望也曾应许「期望智能驾驶终生免费」，大大缩小了用户禁受 AD Max 版块的情愫门槛。

在应许免费时，郎咸一又曾对媒体暗示：

「标配和免费都是期望从第一天运行进入智能驾驶就制定的战术，从莫得变过。」

「咱们的初志如故说想把智能驾驶的武艺变为用户的财富，而不是他的用度。」

郎咸一又称，用户买了期望的车之后，领有了使用 AD Max 的武艺，而且武艺还不错遏抑升级迭代，武艺越强，AD Max 的应用价值会越来越大。

按照前文 AD Max 的销量占比估算，期望在本年 10 月销售新车 51443 辆，其中除 L6 价钱在 30 万以下外，其余车型的 AD Max 总销量将在 1.79-2.3 万辆之间，这一数字照旧迥殊于其他造车新势力单月销量，如果再算计 L6 的 AD Max 车型，那每月至少新增近 3 万辆复古高阶智驾的车型将为期望提供纷至沓来的数据。

这将 OTA6.4 版块的体验推到与一线智驾企业拉平。

而刚刚推送的 6.5 版块则是期望智驾率先的运行。

本次 OTA6.5 版块，共提供包括车位到车位、天下高速收费站 ETC通行两项新增功能以及包括路边起步、U 型掉头、换谈通行、复杂路口、拥挤博弈、旁车切入、限时公交车谈识别等 16 项 OTA 功能。

其中车位到车位全量推送后，上车即可开启一键智驾，自主泊出车位，自主出入园区和识别闸机抬杆，城市环岛、掉头等复杂场景无感通行，可驶入顽固的园区小区，自动将导航畸形匹配园区小区内的行驶蹊径，不管是露天如故地库等各式泊车位，都大要最终自主泊入车位。上车一键开启，全程轻便驾驶，一镜到底到达主观点。

而本次更新的另一个重心是天下高速收费站 ETC 通行功能，这亦然当今行业独一 VLM 识别 ETC，端到端大模子运筹帷幄行驶轨迹，可复古天下领域通盘收费站（跳跃 1 万个）识别与自主通行。

限制当今，期望汽车的智能驾驶累计里程已达 26.7 亿公里，西席算力当今已达 6.83EFLOPS，而况在年底将跳跃 10EFLOPS。基于超 26 亿公里智驾里程的打磨考据、遏抑增长的西席算力以及世界模子在云表的提前部署，期望汽车端到端 +VLM 智能驾驶系统得以罢了快速迭代。

而期望汽车要作念的不啻于此。

在重庆论坛现场，李想其实照旧给出我方的运筹帷幄。

「我这里强调一下，我讲的打破是对于‘自动驾驶’的，不是智能驾驶，也不是援助驾驶，这是一个要害。」

03.

现城实测进展怎样

说过营业与本领，让咱们来实打实地望望期望 OTA6.5 的进展。

在郑再版块推送之前，智驾网照旧提前拿到 Beta 试驾车，并在北京的园区、城市谈路、快速路以及市场泊车场等常见场景测试关系武艺，咱们先来一齐望望搭载 OTA6.5 版块的期望 MEGA 进展怎样。

在视频中，期望 MEGA 节略经过如下场景，咱们的体验感受如下。

园区谈路 + 收费闸机通行：

系统初次在车位及园区谈路学习蹊径很便捷，系统会自动推送学习建议，使用成果比较高。在记载好蹊径后，后续的使用也会自动推送智驾建议，轻点运行按键即可在车位上就开启智驾功能。系统在园区内的行驶蹊径严格除名之前学习的蹊径行驶，安全感雅致，对于收费闸机的识别也很高效，能作念到提前降速，停驻车时距离闸机的距离也很稳当，与老司机无异。在识别到抬杆之后，车辆立即就能起步，莫得恭候感，通行成果高。

多支路通行 + 与其他车辆博弈：

在支路比较多的立交桥下，系统对支路的识别高效，并能较早提前变谈，为驶入支路提前作念好准备。在变谈经过中，与其他车辆的博弈进展雅致，大要准确把抓变谈契机，不会过于保守，变谈操作也比较武断。在 50 公里的试驾蹊径中，未出现因变谈失败而错过支路或路口的情况。

公交谈识别：

大要识别全天限行的快速公交谈，即便前车比较慢，也不会占用快速公交谈超车。对限时公交谈也能证据时期进行判断，在限行时段内不会驶入，在可行驶时期会视情况占用，并同期有语音辅导陈说驾驶员。

环岛：

环岛一直是难度较大的场景，但期望端到端系统作念到了一次通过，通盘经过十分丝滑，莫得任何踌躇。在进入环岛时，车辆沿着中间车谈行驶，车速章程稳当。在接近出口时，系统会提前运行变谈至最右侧车谈，直至按照导航线线顺利驶出环岛。

窄路通行：

系统在窄路场景中的战术比较保守，行驶速率会比较耐心。如果前线有自行车，系统会渐渐奉陪行驶，只消当左侧有相等充裕的空间可用时，才会绕行卓越自行车。

调头：

本次测试波及两个调头场景，其中一个是中央有绿化带的调头，转向角度需要打满，系统对对向直行车辆的检测很到位，会暂停让行，在阐明无危急后陆续行驶，调头操作有老司机风韵，丝滑无卡顿。另一个调头场景需要穿过主路高架桥，行驶距离长，且桥下光泽漆黑，对系统认识车谈标线有更大挑战。期望端到端智驾系统在这个场景下的进展相似安靖顺畅，车谈居中雅致，车速把控稳当，调头完成后并线汇入车流也很领路。

地库代客泊车：

在「车位到车位」智驾的尾声，车辆驶入之前学习过的地库很丝滑，提前降速并严谨按照学习的蹊径驶入地库进口。在检测达到进口闸机时，大要准确划分车谈，对正其中一个耐心接近。在识别到抬杆之后，起步莫得恭候感。在濒临多层地库时，系统也能顺畅按照学习蹊径行驶，半途对弯谈转向、车速章程、阻遏物躲闪的章程都很稳当，而况行驶车速会保持在 10km/h 傍边，通行成果很高。在驶近畸形车位后，系统自动作念好泊入准备，转向操作如同老司机，能作念到一把泊车入位，半途莫得任何踌躇，比绝大多数驾驶者的泊入速率彰着更快一些，实用价值比较高。

写在终末：

在三季度电话会上，有发问热心到本年三个季度以来 AD Max 版块的销量有莫得显赫的占比变化。

对此期望汽车的回话是：

「AD Max 对于通盘销售的影响其实还瑕瑜常显赫的，不仅是在 30 万以上的 AD Max 的版块的销量擢升到一定的水平。另外咱们在期望 L6 上 AD Max 的占比亦然在接续的擢升。」

不仅如斯，期望还知晓照旧启动了 L4 级别自动驾驶的预研，在现时的本领蹊径基础上，研发武艺更强的车端 VLA（Visual-Language-Action）模子与云表世界模子相结伙的强化学习体系。期望还将接续加大智能驾驶基建方面的干与，保持西席算力的率先以及智能西席里程数的率先。

智能驾驶本领和现款流的正轮回正在酿成。

【热心智能汽车，热心智驾网视频号】